Background
仓储物流 x 超平地坪
近年来基于国内物流行业的稳健增长,拉动物流仓储费用逐年攀升,从而带动国内物流地产行业的持续发展,但国内高端物流地产设施缺口仍然明显。新基建的发展战略,国家加大了对智能化的仓储物流投入,推进无人化仓储的发展趋势,极大促进了电商及工业的发展。
AGV机器人在中国新基建中的大量投入和使用,窄巷道(VNA)系统引入国内后便迎来了一个快速增长期。进一步推动了地坪行业高标准的建设。在这个高效作业的领域中,对地坪的平整度有极大的刚需要求。
物流地产行业机构稳定,分工明确✦
The industry is stable and the division of labor is clear
国内物流地产行业的产业链主要分为三个环节,分别是上游基础设施、中游物流服务、下游货主方三个部分。产业链上游的参与者是资源的提供方,包括土地资源提供方,建材、设备的供应商等;产业链中游环节的主体则是物流地产的开发企业,主要包括专业的物流地产企业、传统房地产企业、零售企业、电商企业、金融机构、物流企业等等;产业链的下游是物流地产的客户,包括电商/零售、汽车、电子、医疗及危化、大宗商品等。
仓储物流地面应用要求✦
Storage and logistics ground application requirements
地坪平整度要求:满足AGV机器人及高位叉车的运行,最大程度提高运营效率,降低营运成本;
地坪硬度要求:在重荷载车辆和货架的长时间静荷载和动荷载作用下,避免出现可能引起安全问题的裂缝等;
地坪耐磨要求:满足长期使用抗摩损要求,并不被耐尖锐物品划伤;
地坪洁净度要求:避免叉车疾驶后,留下难以去除的轮胎痕迹,避免易起灰,不美观;
地坪防滑、防渗水性能要求:以满足机器的高效快速运行;
地坪需使用寿命长,易维护。
定向整平及无定向整平地面✦
Directional leveling and non-directional leveling of the ground
针对VNA ( 巷道) 及AGV机器人的不同应用对地面平整度的要求,一般分为定向整平及无定向整平地面。
定向整平,是指在所属空间区域进行局部空间整平,主要应用于VNA窄巷道整平处理。
窄巷道VNA叉车的两个轮胎行驶通道的地坪间有一点微小的标高变化,都会引起顶部幅度放大的动态摆动,其摆动幅度与货架的高度成正比。叉车行进过程中,摆动幅度更大,这会导致叉车的焊接点过早损坏,干扰叉车的电子部件和电脑系统并且存在安全隐患。
随着行业逐步发展,英国混凝土协会技术报告TR-34于2016年正式升级为第四版,同时一个新的关于定向通行的平整度标准被引入,它也是欧盟标准。EN15620,并在全球被广泛采用。同样是基于货架的高度,地坪等级被划分为3类,即DM1(货架高于13米)、DM2(货架为8米-13米)和DM3(货架低于8米)。
如图所示,如果叉车左右前轮轮距为1420mm,满足DM1的巷道设计要求,横向偏差极限值为1.85mm。
事实证明,如果巷道的平整度能确保叉车的横向偏差极限值小于等于1.2mm,叉车将提升30%-40%运营效率。
无定向整平(自由通行平整),是指在所属的空间区域进行作业,达到设定的水平度及平整度要求,有代表意义的应用是AGV机器人地坪。
AGV机器人的高效运行,地面平整度是首要的保障, 前期无定向(自由通行)地面监测均采用靠尺检测标准,虽然此规范已执行多年,但它既不科学又无法重复,任何人都无法得到相同的测量结果,无法反应整块地坪的高度误差,且没有对测数据的分析方法,因此我们必须采用F数值规范。
目前在美国的执行标准更多是选用美国FF/FL数值来检测:FF表示地坪整体意义的起伏程度-平整度;FL表示地坪整体意义的倾斜程度-水平度 。
*确保AGV机器人的安全高效运行,我们需要确保地面的平整度达到特级超平地坪或超平地坪的建设标准。
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